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2015-3-12 移动轴延伸机械手臂的使用范围

出处:www.joyoucnc.com  分类:技术支持  发布:2015-5-14 15:57:19  阅读:(968)
摘要:2015-3-12 移动轴延伸机械手臂的使用范围

2015-3-12  移动轴延伸机械手臂的使用范围

问题与需求:

机器人手臂如果可以延伸的话将被更有效地使用。通常机器人手臂被安装在固定的位置,限制了手臂所能到达的范围。

机器人适合用于重复装配操作,诸如钻孔、紧固、复合接头、焊接、配料、按路线发送、粉刷或涂层等。不像龙门机床或者其他复杂的重工自动化系统,机器人可以快速部署并提供巨大灵活性。

由于成本低且灵活性高,机械手臂越来越受欢迎,但由于某些航空部件的尺寸非常大,他们通常需要额外的轴承。

亚特兰解决方案:

为了对机器人手臂进行延伸,它被安置在一个可以滑动的轴承架上,由齿轮齿条进行驱动。选择的是高精度斜齿齿轮齿条驱动系统以满足载荷和精度。

根据齿轮齿条的模块设计,它们可以进行续接,从而使行程长度无线延长。毛毡齿轮提供连续润滑,减少污染,毛毡齿轮直接与小齿轮啮合,确保齿面薄膜的润滑。

最终,灵活的机器人系统得以实现,足以应付大型的飞机装配工作。该种可以滑动的轴的另一个优点是:可以在同侧安装不止一个机械手进行操作,生产力和灵活性都非常出众。

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