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2014-12-18 搬运、装配和机器人领域的传感器

出处:www.joyoucnc.com  分类:技术支持  发布:2014-12-29 17:14:18  阅读:(1124)
摘要:2014-12-18 搬运、装配和机器人领域的传感器

2014-12-18   搬运、装配和机器人领域的传感器

近年来,适用于搬运、装配和机器人领域的传感器解决方案取得了新的重大进展。元件的功能越来越强大、外形越来越紧凑且应用越来越广泛,并且现已能够直接与执行器相融合,编程也相对简单。纵观雄克标准化传感器系列,雄克展示了作为夹持技术和抓取系统领域的领导者,能够提供更加现代化的传感器的强劲实力。

通用型传感器

一款传感器即可满足各种需求是雄克通用型“MMS 22-PI”C 型槽传感器系列蕴含的理念。借助这款创新型磁性传感器,可轻松地对搬运和装配领域中的执行器进行可靠监测。传感器的编程仅需几步便可完成,而无需采用耗时的机械方式对开关点进行调整。执行此操作所需的示教工具既可采用基于线缆的连接插头形式提供,也可以以无需接触的磁性示教工具形式提供。编程操作极为简单,并且仅需 15 秒即可完成:将传感器插入执行器或将传感器安装到既定位置后,仅需立即激活示教工具即可。手指会被移至目标位置,再次驱动示教工具即可完成传感器的编程。与传统的磁性传感器相比,用户最多可节约 90% 的设置时间。若要进一步提高应用的过程稳定性,必要时还可对传感器的关闭点进行编程。由于磁滞可在雄克 MMS 22-PI 系列产品中进行调整,并且会针对各个行程实现安全的位置检测,行程非常短时亦能如此,因而可采用最佳方式对抓取过程进行评估和控制。此外,可使用机械手区分不同尺寸的工件。C 型槽传感器可以选配一个或两个可自由编程的开关点,并且可通过执行器内部的磁体进行检测。大多数用户现在仅需一款或两款传感器即可满足需求,而无需各种不同型号的传感器。除基本型号外,通用型传感器还可提供适用于重型应用的超坚固 HD 型号。这些传感器配有耐受性强的不锈钢外壳,可显著改善连接插头和传感器的应力释放能力,另外还配有高合金材质超细多芯专用线缆以及用于安装连接插头的 CLI 夹。

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